Vulnerabilidad · Publicado 08/09/2026
PX4 Autopilot versiones hasta 1.17.0 contiene una vulnerabilidad use-after-free en el módulo load_mon que permite a atacantes ejecutar comandos maliciosos a través de shells PXH o MAVLink, causando corrupción de memoria. Esta falla afecta directamente sistemas de vehículos autónomos, drones industriales y equipos de defensa en operaciones altas en LATAM, siendo explotable sin autenticación en entornos accesibles.
PX4 Autopilot through 1.17.0 contains a use-after-free vulnerability in the load_mon module's stop path where exit_and_cleanup() deletes the LoadMon object and frees the performance counter before perf_end() attempts to access it. Attackers can trigger this vulnerability by issuing the load_mon stop command from any PXH or MAVLink shell, causing reads and writes through freed memory that corrupt heap objects and destabilize the flight stack.
Score: 7.1/10 — Severidad: HIGH — Estado NIST: Received
CVSS:3.1/AV:A/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:L/A:H
CWE-416
Publicado en NIST NVD.